具身智能要等世界模型吧
什么?你怎么知道我的大肥鱼来到了现实世...
- 贴吧用户_J92bye712小时前⭐️ 新访客231
先能独立玩明白我的世界再考虑吧,思考时间太长了。
QQ群里不是有传让DeepSeek控制斐O悲的信息嘛
目前llm的反应速度太慢了,就算是flash模型的速度对于现实还是太慢
- 爬到Anywhere11小时前⭐️ 新访客236
之前好像有个接入gpt削黄瓜的,非常的唐
ai还没发展到这一步,识别,行动云端太慢了
理论可以,但是我家没有,没法弄
梁文峰投资宇树不就是想做到这一步吗?内部肯定也在验证,让AI通过机器人更深入的感知人类物理世界的规则从而进一步发展进化
DeepSeek是大语言模型,你说的这个功能是世界模型该做的事,后者目前尚在开发当中
可以其实,不过下面还得再套一层小参数VLA,通过skill的形式把小VLA模型能做出的简单动作组合成复杂动作让上层大模型调用。我现在做的毕设有一部分就是这个(不过主体任务还是微调那个小VLA),这方面目前做的最好的通用语言模型是astra。
▍@waowenqi:大语言模型直接接物理接口延迟是绝对无法接受的,例如astra接机械臂(无下层小模型)光它自己的纯延迟环节就能干出约110度的相角滞后,我是不知道什么系统能有这么多的相角裕度。ds的滞后会小一点(毕竟模型小),但对于直接操作硬件也还是太大了,以自动驾驶为例,这个领域用的都是4-6B参数规格的模型,VLA那边7B也已经是相当大的模型了。
不行,扫地机器人是人类程序员手打测试通过且能好好稳定使用的,大肥鱼一介入很有可能会出乱子。第二,假如大肥鱼成功介入了,那要实现什么功能呢?纯扫地吗?纯扫地的话就会有重复造轮子的情况。第三,用户端。大部分用户购买扫地机器人就是为了扫地,你如果说要让消费者多加500块钱买一个能画画解数学题唱歌的扫地机器人,那消费者就要问了——我就想扫地干嘛要加这么多功能?到时候销量一定会骤降,而现在社会消费降级很严重,消费不起的情况大有人在,扫地机器人厂商要优先向销量方向努力。现在扫地机器人的低端与高端无非扫地质量体验有区别,deepseek接入属于杀鸡焉用牛刀的情况。第四,工程学问题,一个可以稳定运行的系统就不要乱动它,很显然接入deepseek会让扫地机器人增加大量问题,比如撞墙转圈等,而这些已经被人类工程师解决的问题接入deepseek之后还要再解决一遍,用户不说什么程序员是一定要骂娘的
▍@约瑟90:不是真扫地,就是超级简化版本的ai自由行走,几个小轮子总比2/4条腿容易控制
- 贴吧用户_5JCEG8t9小时前⭐️ 新访客222
扫地机器人顶上顶个个大肥鱼更合理一些吧
- 17839934792abc9小时前⭐️ 新访客223
Ai现在反应速度做不了这个,等哪天你看到ai流畅玩游戏,大概就可以了
智械危机真的要来了吗
- 贴吧用户_aGK2Wb78小时前⭐️ 新访客225
可以的,我在服务器上挂了个openclaw,然后连接到了树莓派,我用树莓派去跑硬件测试,然后会交给gpt去控制这个树莓派的行为还有日志整理
重点是看ai能不能通过接口控制现实可移动设备,使ai想去哪就去哪,在此前提下,哪怕是遥控车或无人机也能成为大肥鱼的现实躯体
具身智能要等世界模型吧
什么?你怎么知道我的大肥鱼来到了现实世...
- 贴吧用户_J92bye77小时前⭐️ 新访客231
先能独立玩明白我的世界再考虑吧,思考时间太长了。
QQ群里不是有传让DeepSeek控制斐O悲的信息嘛
目前llm的反应速度太慢了,就算是flash模型的速度对于现实还是太慢
- 爬到Anywhere6小时前⭐️ 新访客236
之前好像有个接入gpt削黄瓜的,非常的唐
ai还没发展到这一步,识别,行动云端太慢了
理论可以,但是我家没有,没法弄
梁文峰投资宇树不就是想做到这一步吗?内部肯定也在验证,让AI通过机器人更深入的感知人类物理世界的规则从而进一步发展进化
